業績

学術雑誌論文

  1. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Dominik Hinder, Sase Kazuya, Koki Ebina, Kou Miyaji, Akira Nakazono, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Kotaro Matoba, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Ryosuke Watanabe, Takayoshi Suzuki, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, A.J. Psaltis, P.J. Wormald, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Objective evaluation for Endoscopic Sinus Surgeries’ proficiency by image analysis for postoperative 3D sinus models, Auris Nasus Larynx, vol. 52, iss. 5, pp. 567-574, 2025/10. DOI:10.1016/j.anl.2025.08.005
  2. Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Lingbo Yan, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen and Atsushi Konno, External validation of a motion capture-based surgical skill assessment system in laparoscopic simulation training environments, Surgical Endoscopy, vol. 39, pp. 5879-5888, 2025/7/26. DOI: 10.1007/s00464-025-12018-3
  3. Lingfeng Zhao, Christina Garcia, Shunsuke Komizunai, Noriyo Colley, Atsuko Sato, Mayumi Kouchiyama, Toshiko Nasu and Sozo Inoue, Nurse Activity Recognition in Gastrostomy Tube Feeding Using Video-Based Pose with Large Language Model-Guided Features, International Journal of Activity and Behavior Computing, vol. 2025, iss. 1, pp.1-28, 2025/5/19. DOI: 10.60401/ijabc.38
  4. Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Dynamic paper bending manipulation using a high-speed multi-fingered robot hand system, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 22, iss. 2, 2025/04/21. DOI: 10.1177/17298806251332729
  1. Noriyo Colley, Mari Igarashi, Shunsuke Komizunai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Satoshi Kanai, Atsushi Konno and Shinji Ninomiya, Learning Effects of Mechanical Ventilator/Tracheal Suctioning XR Simulators and Extracting Decision Making Criteria to Introduce a Novel Simulator, Journal of Nursing Care & Reports, vol. 5, iss. 2, 2024/9/30. DOI:10.47485/2693-2326.1051
  2. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijyo, Madoka Highuchi, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Toshiaki Shichinohe, Masahiko Watanabe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Development of a hybrid measurement system for surgical instrument motion of laparoscopic surgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 7, iss. 2, pp. 550-561, 2025/05/16. DOI: 10.1109/TMRB.2025.3550666
  3. Hoang Anh Vy Ngo, Quynh Nguyen Phuong Vu, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation, International Journal of Activity and Behavior Computing, vol. 2024, iss. 1, 20204. DOI: 10.60401/ijabc.1
  4. Lingbo Yan, Koki Ebina Takashige Abe, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Toshiaki Shichinohe, Soichi Murakami, Taku Senoo, Masahiko Watanabe, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel embalmed cadavers,  Current Problems in Surgery, Elsevier, 2024. DOI: 10.1016/j.cpsurg.2024.101559
  5. Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Surgical skill analysis focused on tissue traction in laparoscopic wet lab training, Surgery Open Science, vol. 21, pp. 7-13, 2024. DOI:10.1016/j.sopen.2024.08.002
  6. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Toshiaki Shichinohe, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Yukino Hosaka, Shigeru Harada, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Yo Kurashima, Masahiko Watanabe, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno,  A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training,  PLOS ONE,  vol. 19, no. 6, 2024/06/25. DOI:10.1371/journal.pone.0305693
  7. コリー紀代, 五十嵐真里, 小水内俊介, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 近野敦, 二宮伸治, 人工呼吸器装着中の気管内吸引が訓練可能なリアルタイムフィードシミュレータ: Simmar+ESTE-SIM,  北海道小児保健研究会会誌,  pp. 32-39, 2024/11.
  8. Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Kazuhiko Oka and Atsushi Konno,  Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 36 no. 4, pp. 801-812, 2024/08/20. DOI: 10.20965/jrm.2024.p0801
  9. 小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦,  腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ,  日本ロボット学会誌,  vol. 43, no. 2, pp. 218-221, 2025.
  1. Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World, International Journal of Automation Technology, vol. 17, no. 3, pp. 262-276, 2023/5/5. DOI: 10.20965/ijat.2023.p0262
  2. コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 近野敦, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 高忠実度AR看護シミュレータESTE-SIMの開発, 日本医用画像工学会誌（Medical Imaging Technology）, 42巻, 2号, pp. 62-68, 2024/03/25.
  3. 藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦, エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別, 日本ロボット学会誌, 41巻, 4号, pp. 411-414, 2023.
  4. コリー紀代, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 中村美鈴, 井上創造, 二宮伸治, 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト, 日本ロボット学会誌, 41巻, 4号, pp. 345-353, 2023.

国際会議論文（査読付き）

  1. Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Toshiaki Shichinohe, Soichi Murakami, Taku Senoo, Masahiko Watanabe, Atsushi Konno, Objective Feedback System Based on Laparoscopic Surgical Training with Thiel-embalmed Cadavers by Motion Analysis and Machine Learning, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Cancun, Mexico, 2026/01/11-14.
  2. Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Toshiaki Shichinohe, Soichi Murakami, Taku Senoo, Masahiko Watanabe, Atsushi Konno, Evaluation of Surgical Skill by Machine Learning and Explanation of Results by Explainable AI SHAP in Practical Laparoscopic Surgery Training, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Cancun, Mexico, 2026/01/11-14.
  1. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2025), WedP1T3.6, Germany, 2025/1/21-24.
  2. Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Toshiaki Shichinohe, Soichi Murakami, Taku Senoo, Masahiko Watanabe and Atsushi Konno, Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2025), WedP1T3.3, Germany, 2025/1/21-24.
  3. Hoang Anh Vy Ngo, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura and Sozo Inoue, Nurses’ Skill Assessment in Endotracheal Suctioning Using Video-based Activity Recognition, The 6th International Conference on Activity and Behavior Computing, Kyushu (Japan), 2024/05/28-31.
  4. Yukihiro Magara, Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Vibration Inspection by Robot Hand : Influence of grasping position, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Kitakyushu, Japan, 2024/6/22-23.
  5. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Development of a Quantitative Evaluation System for Surgical Skill in Endoscopic Sinus Surgery, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Kitakyushu, Japan, 2024/6/22-23.
  1. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture, The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), TueAK1.1, Vietnam, 2024/1/8-11.
  2. Hoang Anh Vy Ngo, Vu Nguyen Phuong Quynh, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura and Sozo Inoue, Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation, The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing, Kaiserslautern, Germany (Hybrid), 2023/9/7-9. Best Paper Aword

国際会議論文（アブストラクト査読，査読無し）

  1. Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Shunsuke Komizunai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Mari Igarashi, Pedro Sastre, Anna Valli, Kathryn Bailey, Colette Henderson, Mari Kangasniemi and Lorna Schumann, Leveraging a Novel Mechanical-ventilator XR Simulator in Nursing Education: A Case Study in Japan to Secure DEI for Technology-dependent Children and Primary/Young Carers, International Council of Nurses Congress (ICN2025), Helsinki (Finland), 2025/06/09-13.
  1. Noriyo Colley, Mari Igarashi, Shinji Ninomiya, Shunsuke Komizunai, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, Atsushi Konno and Misuzu Nakamura, Extraction of evaluation criteria of a new XR nursing simulator: Simmar+ESTE-SIM, International Council of Nurses NP/APN 13th Network Conference, Poster 77, Aberdeen (UK), 2024/9/9-12.
  1. Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi, Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review, 29th International Council of Nurses Congress (ICN2023), #3756, Montreal Canada, 2023/7/1-5.
  2. Noriyo Colley, Mari Igarashi, Misuzu Nakamura, Teki Imai, Shinji Ninomiya, Sozo Inoue, Yo Kurashima, Kenji Hirata, Kazutoshi Cho, Yusuke Watanabe, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Minoru Ishida, Makoto Takahashi, User Evaluation of a 360-Degree Video of Home-Ventilator Care for Curriculum Development, The 14th Indian Scientists Association in Japan (ISAJ) Symposium, Sapporo, 2023/11/10.
  3. Seito Takeuchi, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Stem detection using depth camera in red perilla farm, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.
  4. Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Unfolded Paper Manipulation by a Robot Hand Using High-speed Image Processing, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.
  5. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.

国内会議論文

  1. 上田直輝, 奥西洸太, 小水内俊介, 走査型ボリューメトリックディスプレイのためのスライス画像生成システムの開発, 令和7年度SICE四国支部学術講演会, FS1-15, 香川, 2025/11/29.
  2. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 副鼻腔内体積変化を指標とした内視鏡下副鼻腔手術訓練の学習曲線解析, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 1D3-17, 広島, 2025/12/10-12.
  3. 樺澤雛羽, 近野敦, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小渡亮介, 岡和彦, 陳暁帥, 血管吻合における手技動作の新たな特徴量の提案, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 1B5-09, 広島, 2025/12/10-12.
  4. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 近野敦, モーションキャプチャと機械学習に基づく腹腔鏡下カダバー訓練における手術技能評価システムの開発, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 1B5-10, 広島, 2025/12/10-12.
  5. 川田諒, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 深層学習を用いた腎腫瘍ファントムの術中超音波画像に基づく三次元点群再構築, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 1B5-12, 広島, 2025/12/10-12.
  6. 古柳宥太, 山田海俊, 小水内俊介, 近野敦, ゼロショット学習による聴取音の多クラス分類の試み, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2B1-01, 広島, 2025/12/10-12.
  7. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾(北大) 妹尾拓(北大) 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術における 工程別データを用いた技量評価の試み, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 2M2-05, 東京, 2025/09/02-05.
  8. 晏凌波, 山田海俊, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 近野敦, 腹腔鏡手術における鉗子位置情報の取得の試み, 第12回日本外科教育学会学術集会（Surgical Education Summit 2025）, 京都, 2025/09/17.
  9. コリー紀代, 小水内俊介, 二宮伸治, 河内山真由美, 石川孝則, 那須敏子, 藤本和恵, 二島良輔, 塩田愛子, 松田友美, 五十嵐真里, 中村美鈴, 佐藤敦子, タブレットで患者の生体反応を呈示する経管栄養シミュレータの学習効果, 第45回日本看護科学学会学術集会, O1-04, 新潟コンベンションセンター, 2025/12/06-07.
  10. Zhao Lingfeng, Christina Garcia, 小水内俊介, コリー紀代, 佐藤敦子, 河内山真由美, 那須敏子, 井上創造, 大規模言語モデルを活用した経管栄養の看護活動認識の高精度化, マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2025）シンポジウム, 3B-4, pp. 524-533, 石川, 2025/06/25-27.
  11. 深田将希, 藤上真基, 佐藤壮, 松本直樹, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 川角祐一郎, 長嶋功一, 近野敦, ヒューマノイドロボットの作業動作生成に適する機械学習フレームワークの調査, 日本機械学会2025年度年次大会, J164p-14, 北海道, 2025/09/7-10.
  12. 藤上真基, 深田将希, 佐藤壮, 松本直樹, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 川角祐一郎, 長嶋功一, 近野敦, 強化学習を援用したヒューマノイドロボットの作業動作生成アルゴリズムの実機実装手法, 日本機械学会2025年度年次大会, J164p-15, 北海道, 2025/09/7-10.
  13. コリー紀代, 今井適, 五十嵐真里, 佐藤敦子, 藤本和恵, 石川孝則, 塩田愛子, 二島良輔, 小水内俊介, 渡邊祐介, 平田健司, 高橋誠, 羽原詠治, 藤原久也, 栗栖薫, 二宮伸治, 360度動画中のキャプションの有無による視線誘導効果の検証日本医工学治療学会第41回学術大会, O-5-1, 熊本, 2025/06/06-08.
  14. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術における手術工程別技量評価, ROBOMECH2025, 1A2-J10, 山形, 2025/06/04-07.
  15. 古柳宥太, 山田海俊, 小水内俊介, 近野敦, エッジデバイスを用いたスペクトログラムに基づく 聴取音の正常・異常判別におけるデータ拡張の適用, ROBOMECH2025, 2A1-E09, 山形, 2025/06/04-07.
  16. 深田将希, 平林勇人, 佐藤壮, 内藤大達, 小水内俊介, 近野敦, 川角祐一郎, 長嶋功一, ヒューマノイドロボットによる外乱下の搬送作業の継続可能性評価, ROBOMECH2025, 2A2-C10, 山形, 2025/06/04-07.
  17. 竹内聖登, 劉姝延, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 雑草画像における葉形状の凸性欠陥を用いた茎位置検出, ROBOMECH2025, 2P2-B09, 山形, 2025/06/04-07.
  1. 上田直輝, 楠本真也, 藤上真基, 古柳宥太, 山田海俊, 小水内俊介, 近野敦, エッジAIデバイスを用いたスペクトログラムに基づく聴取音の多クラス分類, 第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 5-03, 函館+オンライン, 2025/03/07-08.
  2. 望田千鶴, 古柳宥太, 小水内俊介, 非接触聴診のための生体由来情報のミリ波計測と分類, 第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 5-04, 函館+オンライン, 2025/03/07-08.
  3. 古柳宥太, 望田千鶴, 小水内俊介, 山田海俊, 近野敦, エッジデバイスを用いたスペクトログラムに基づく肺音の正常・異常判別, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2A5-09, 岩手, 2024/12/18-20.
  4. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術における段階別技量評価手法の検討, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024, 3A6-06, 岩手, 2024/12/18-20.
  5. 平林勇人, 千頭和直記, 佐藤大祐, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる壁押し動作, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 3E5-09, 岩手, 2024/12/18-20.
  6. 佐藤壮, 平林勇人, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 妹尾拓, 近野敦, 機械学習を用いた等身大二足歩行ロボットの地面判別システム開発, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 3E5-06, 岩手, 2024/12/18-20.
  7. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 近野敦, 篤志献体を用いた腹腔鏡手術トレーニングにおける機械学習による手術技量評価と説明可能AI による結果説明の試み, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 3A6-05, 岩手, 2024/12/18-20.
  8. 菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥, 腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2C4-03, 岩手, 2024/12/18-20. SI2024優秀講演賞
  9. 小林吉文, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 加藤萌喜, 川田諒, 陳暁帥, 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための位置合わせ手法の提案, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2C4-02, 岩手, 2024/12/18-20.
  10. 川田諒, 加藤萌喜, 小林吉文, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 陳暁帥, 腎腫瘍摘出手術術中超音波画像における腫瘍リアルタイム検出のための深層学習モデルの応用, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024, 2C4-04, 岩手, 2024/12/18-20.
  11. 加藤萌喜, 川田諒, 近野敦, 小水内俊介, 岡和彦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小林吉文, 陳暁帥, 術中超音波画像を用いた完全埋没型腎腫瘍の 三次元形状推定方法の検討, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2C5-01, 岩手, 2024/12/18-20.
  12. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける機械学習を用いた術者技量評価システムの開発, 第24回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024), 1I1-01, 大阪, 2024/09/03-06.
  13. 奥西洸太，山田海俊，深田将希，古柳宥太，望田千鶴，小水内俊介，近野敦, 多点自動聴診システムによる聴診音の明瞭化, 日本機械学会2024年度年次大会, J162p-23, 愛媛, 2024/09/08-11.
  14. コリー紀代, 今井適, 五十嵐真里, 中村美鈴, 二宮伸治, 井上創造, 小水内俊介, 渡邊祐介, 平田健司, 金井理, 近野敦, 長和俊, 倉島庸, 石田稔, 高橋誠, 360度動画視聴中の頭部動作データを用いた視野計測代替法の開発, 第56回日本医学教育学会, O-8-6, 東京, 2024/08/09-10.
  15. コリー紀代, 五十嵐真理, 小水内俊介, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 近野敦, 二宮伸治, 人工呼吸器装着中の気管内吸引トレーニングが可能なシミュレータSimmar+ESTE-SIMの開発, 第71回日本小児保健協会学術集会, O2-031, 札幌, 2024/06/21-23.
  16. 深田将希, 望田千鶴, 奥西洸太, 古柳宥太, 小水内俊介, 山田海俊, 近野敦, 多点自動聴診システムのための聴診センサアレイの無線化, ROBOMECH2024, 1A1-D02, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  17. 上野賢次, 平林勇人, 佐藤壮, 近野敦, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 二足歩行ロボットの地面判別に基づく歩容変更, ROBOMECH2024, 1A1-D04, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  18. 平林勇人, 千頭和直記, 佐藤大祐, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる力作業シミュレーション, ROBOMECH2024, 1A1-D05, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  19. 眞柄幸弘, 大倉秀斗, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速ロボットハンドを用いた加振検査と把持位置の影響並びに動力学シミュレーションによる考察, ROBOMECH2024, 1P1-H06, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  20. 青木大地, 村上壮一, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 倉島庸, 妹尾拓, 七戸俊明, 金井理, 近野敦, 外傷処置遠隔支援システムの開発, ROBOMECH2024, 2A2-H01, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  21. 竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, YOLOv8 を用いた茎位置検出手法の提案, ROBOMECH2024, 2P1-A05, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  22. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術における機械学習を用いた手術技量の数値化, ROBOMECH2024, 2P1-F01, 宇都宮, 2024/05/29-06/01.
  23. コリー紀代, 佐藤敦子, 藤本和恵, 石川孝則, 塩田愛子, 二島良輔, 二宮伸治, 小水内俊介, 五十嵐真 里, 金井理, 近野敦, 中村美鈴, 井上創造,TPPV気管内吸引シミュレータ演習におけるインシデントの分類, 日本医工学治療学会第40回学術大会, PA-2-3, 名古屋, 2024/05/25-26.
  1. 大倉秀斗, 甲斐裕也, 早川智彦, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速な動的マニピュレーションに向けた高速深度計測システムの構築, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 1G6-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  2. 竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草の茎位置検出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2G1-11, 新潟, 2023/12/14-16.
  3. 海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-04, 新潟, 2023/12/14-16.
  4. 庄司大朗, 陳暁帥, 小渡亮介, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-05, 新潟, 2023/12/14-16.
  5. 加藤萌喜, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  6. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C1-12, 新潟, 2023/12/14-16. SI2023優秀講演賞
  7. 佐藤壮, 平林勇人, 上野賢次, 服部賢太郎, 海老名光希, 山田海俊, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 妹尾拓, 近野敦, 二足歩行ロボットの機械学習を用いた歩行地面状態判別, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3H2-02, 新潟, 2023/12/14-16.
  8. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C3-06, 新潟, 2023/12/14-16.
  9. 薄井浩生, 渋谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦, 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C3-09, 新潟, 2023/12/14-16. SI2023優秀講演賞
  10. 眞柄幸弘, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, ロボットハンドを用いた加振検査によるがたつき検知と把持位置の影響, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3E3-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  11. 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, コリー紀代, 手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3G4-12, 新潟, 2023/12/14-16.
  12. 小水内俊介, 看護支援のための機械学習による自動聴診, 社会産業理工学研究交流会2023, 研究発表11, 徳島大学理工学部, 2023/09/29.
  13. 海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 倉島庸, 村井祥代, 樋口まどか, 今雅史, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-01, 仙台, 2023/09/11-14.
  14. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-02, 仙台, 2023/09/11-14.
  15. 鶴巻岳, 大倉秀斗, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 2台カメラによるSLAMを用いた3D駐車映像提示の開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2H1-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  16. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3K2-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  17. 小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  18. 海老名光希, 安部崇重,ヤンリンボ, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸, 菊地央, 松本隆児, 大澤崇宏, 村井祥代, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P2-B26, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  19. 大倉秀斗, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速画像処理を用いた多指ロボットハンドによる紙面形状のペーパーハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-E04, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  20. 竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草摘み取り位置検出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-A27, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  21. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P1-B27, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  22. 安部崇重, 近野敦, 今雅史, 小水内俊介, 堀田記世彦, 渡辺昌彦, 七戸俊明, 倉島庸, 篠原信雄, AMEDメディカルアーツ研究事業-医工連携で達成する医療のイノベーション, 第62回日本生体医工学会大会, OS2-3-1, 名古屋, 2023/5/18-20.
  23. コリー紀代, 今井適, 五十嵐真理, 中島裕史, 二宮伸治, 中村美鈴, 井上創造, 小水内俊介, 平田健司, 金井理, 近野敦, 長和俊, 倉島庸, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P5-6, 川越, 2023/5/12-14.
  24. コリー紀代, 五十嵐真理, 二宮伸治, 中島裕史, 中村美鈴, 井上創造, 今井適, 金井理, 近野敦, 小水内俊介, 長和俊, 倉島庸, 平田健司, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケート結果から, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P2-1, 川越, 2023/5/12-14.
  25. 二宮伸治, コリー紀代, 五十嵐真理, 中島裕史, 中村美鈴, 井上創造, 今井適, 金井理, 近野敦, 小水内俊介, 長和俊, 倉島庸, 平田健司, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 多様な患者シナリオの作成が可能な人工呼吸器トレーニングアプリSimmarの開発, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P3-2, 川越, 2023/5/12-14.

その他

2025

  1. プレスリリース, 川田テクノロジーズ株式会社のプレスリリース, PR TIMES, 2025/11/28.

2024

  1. オンライン記事, たん吸引、人形で練習を　北海道大など装置開発　医療的ケア児支援に活用, 北海道新聞, 2024/11/29.
  2. プレスリリース, 世界初の人工呼吸器ケアXRシミュレータ開発に成功, 香川大学2024報道発表資料 No. 115, 2024/11/22.
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