業績

学術雑誌論文

2024

  1. Noriyo Colley, Mari Igarashi, Shunsuke Komizunai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Satoshi Kanai, Atsushi Konno and Shinji Ninomiya, Learning Effects of Mechanical Ventilator/Tracheal Suctioning XR Simulators and Extracting Decision Making Criteria to Introduce a Novel Simulator, Journal of Nursing Care & Reports, vol. 5, iss. 2, 2024/9/30. DOI:10.47485/2693-2326.1051
  2. Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno,  Dynamic paper bending manipulation using a high-speed multi-fingered robot hand system,  International Journal of Advanced Robotic Systems. (Accepted) 
  3. Lingfeng Zhao, Christina Garcia, Shunsuke Komizunai, Noriyo Colley, Atsuko Sato, Mayumi Kouchiyama, Toshiko Nasu and Sozo Inoue, Nurse Activity Recognition in Gastrostomy Tube Feeding Using Video-Based Pose with Large Language Model-Guided Features, International Journal of Activity and Behavior Computing. (Accepted)
  4. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijyo, Madoka Highuchi, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Toshiaki Shichinohe, Masahiko Watanabe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Development of a hybrid measurement system for surgical instrument motion of laparoscopic surgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025/03/12. DOI: 10.1109/TMRB.2025.3550666
  5. Hoang Anh Vy Ngo, Quynh Nguyen Phuong Vu, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation, International Journal of Activity and Behavior Computing, vol. 2024, iss. 1, 20204. https://doi.org/10.60401/ijabc.1
  6. Lingbo Yan, Koki Ebina Takashige Abe, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Toshiaki Shichinohe, Soichi Murakami, Taku Senoo, Masahiko Watanabe, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel embalmed cadavers,  Current Problems in Surgery, Elsevier, 2024. DOI:10.1016/j.cpsurg.2024.101559
  7. Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Surgical skill analysis focused on tissue traction in laparoscopic wet lab training, Surgery Open Science, vol. 21, pp. 7-13, 2024. DOI:10.1016/j.sopen.2024.08.002
  8. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Toshiaki Shichinohe, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Yukino Hosaka, Shigeru Harada, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Yo Kurashima, Masahiko Watanabe, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno,  A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training,  PLOS ONE,  vol. 19, no. 6, 2024/06/25. DOI:10.1371/journal.pone.0305693
  9. コリー紀代, 五十嵐真里, 小水内俊介, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 近野敦, 二宮伸治, 人工呼吸器装着中の気管内吸引が訓練可能なリアルタイムフィードシミュレータ: Simmar+ESTE-SIM,  北海道小児保健研究会会誌,  pp. 32-39, 2024/11.
  10. Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Kazuhiko Oka and Atsushi Konno,  Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 36 no. 4, pp. 801-812, 2024/08/20. DOI: 10.20965/jrm.2024.p0801
  11. 小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦,  腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ,  日本ロボット学会誌,  vol. 43, no. 2, pp. 218-221, 2025.

2023

  1. Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World, International Journal of Automation Technology, vol. 17, no. 3, pp. 262-276, 2023/5/5. DOI: 10.20965/ijat.2023.p0262
  2. コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 近野敦, 井上創造, 中村美鈴, 金井理, 高忠実度AR看護シミュレータESTE-SIMの開発, 日本医用画像工学会誌（Medical Imaging Technology）, 42巻, 2号, pp. 62-68, 2024/03/25.
  3. 藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦, エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別, 日本ロボット学会誌, 41巻, 4号, pp. 411-414, 2023.
  4. コリー紀代, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 中村美鈴, 井上創造, 二宮伸治, 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト, 日本ロボット学会誌, 41巻, 4号, pp. 345-353, 2023.

国際会議論文（査読付き）

2023

  1. Hoang Anh Vy Ngo, Vu Nguyen Phuong Quynh, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation, The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing, Kaiserslautern, Germany (Hybrid), 2023/9/7-9. (Best Paper Aword, 2023/9/9.)

国際会議論文（アブストラクト査読，査読無し）

2023

  1. Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Yukari Kono, Moe Nemoto, Mari Kangasniemi, Protection of front-line nurses from life-threatening infection by suctioning robots: a systematic review, 29th International Council of Nurses Congress (ICN2023), #3756, Montreal Canada, 2023/7/1-5.
  2. Noriyo Colley, Mari Igarashi, Misuzu Nakamura, Teki Imai, Shinji Ninomiya, Sozo Inoue, Yo Kurashima, Kenji Hirata, Kazutoshi Cho, Yusuke Watanabe, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Minoru Ishida, Makoto Takahashi, User Evaluation of a 360-Degree Video of Home-Ventilator Care for Curriculum Development, The 14th Indian Scientists Association in Japan (ISAJ) Symposium, Sapporo, 2023/11/10.
  3. Seito Takeuchi, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Stem detection using depth camera in red perilla farm, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.
  4. Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Unfolded Paper Manipulation by a Robot Hand Using High-speed Image Processing, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.
  5. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery, The 16th IFToMM World Congress（WC2023）, Tokyo, 2023/11/5-10.

国内会議論文

2023

  1. 大倉秀斗, 甲斐裕也, 早川智彦, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速な動的マニピュレーションに向けた高速深度計測システムの構築, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 1G6-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  2. 竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草の茎位置検出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2G1-11, 新潟, 2023/12/14-16.
  3. 海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-04, 新潟, 2023/12/14-16.
  4. 庄司大朗, 陳暁帥, 小渡亮介, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-05, 新潟, 2023/12/14-16.
  5. 加藤萌喜, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 2A2-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  6. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C1-12, 新潟, 2023/12/14-16.
  7. 佐藤壮, 平林勇人, 上野賢次, 服部賢太郎, 海老名光希, 山田海俊, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 妹尾拓, 近野敦, 二足歩行ロボットの機械学習を用いた歩行地面状態判別, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3H2-02, 新潟, 2023/12/14-16.
  8. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C3-06, 新潟, 2023/12/14-16.
  9. 薄井浩生, 渋谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦, 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3C3-09, 新潟, 2023/12/14-16.
  10. 眞柄幸弘, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, ロボットハンドを用いた加振検査によるがたつき検知と把持位置の影響, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3E3-07, 新潟, 2023/12/14-16.
  11. 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, コリー紀代, 手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 3G4-12, 新潟, 2023/12/14-16.
  12. 小水内俊介, 看護支援のための機械学習による自動聴診, 社会産業理工学研究交流会2023, 研究発表11, 徳島大学理工学部, 2023/09/29.
  13. 海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 倉島庸, 村井祥代, 樋口まどか, 今雅史, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-01, 仙台, 2023/09/11-14.
  14. 晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-02, 仙台, 2023/09/11-14.
  15. 鶴巻岳, 大倉秀斗, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 2台カメラによるSLAMを用いた3D駐車映像提示の開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2H1-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  16. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3K2-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  17. 小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-04, 仙台, 2023/09/11-14.
  18. 海老名光希, 安部崇重,ヤンリンボ, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸, 菊地央, 松本隆児, 大澤崇宏, 村井祥代, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P2-B26, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  19. 大倉秀斗, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速画像処理を用いた多指ロボットハンドによる紙面形状のペーパーハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-E04, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  20. 竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草摘み取り位置検出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A1-A27, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  21. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P1-B27, 名古屋, 2023/06/28-07/01.
  22. 安部崇重, 近野敦, 今雅史, 小水内俊介, 堀田記世彦, 渡辺昌彦, 七戸俊明, 倉島庸, 篠原信雄, AMEDメディカルアーツ研究事業-医工連携で達成する医療のイノベーション, 第62回日本生体医工学会大会, OS2-3-1, 名古屋, 2023/5/18-20.
  23. コリー紀代, 今井適, 五十嵐真理, 中島裕史, 二宮伸治, 中村美鈴, 井上創造, 小水内俊介, 平田健司, 金井理, 近野敦, 長和俊, 倉島庸, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P5-6, 川越. 2023/5/12-14.
  24. コリー紀代, 五十嵐真理, 二宮伸治, 中島裕史, 中村美鈴, 井上創造, 今井適, 金井理, 近野敦, 小水内俊介, 長和俊, 倉島庸, 平田健司, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケート結果から, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P2-1, 川越. 2023/5/12-14.
  25. 二宮伸治, コリー紀代, 五十嵐真理, 中島裕史, 中村美鈴, 井上創造, 今井適, 金井理, 近野敦, 小水内俊介, 長和俊, 倉島庸, 平田健司, 渡邊祐介, 石田稔, 高橋誠, 多様な患者シナリオの作成が可能な人工呼吸器トレーニングアプリSimmarの開発, 日本医工学治療学会第39回学術大会, P3-2, 川越. 2023/5/12-14.

その他

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