プロジェクト
現在のプロジェクト
看護支援
ロボットの運動制御
触れる情報空間
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| 触れる空中映像システムの開発 | 6自由度空中力覚提示装置の開発 |
過去のプロジェクト
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| 聴診センサアレイの無線化 | 気管内吸引要否判別・喀痰貯留位置推定技術の開発 | 常時多点自動聴診システムの開発 |
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| エッジデバイスによる自動聴診技術の開発 | ||
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| 看護（特に気管内吸引）を部分的に自動化するシステムの開発 | カテーテル自動挿抜機構の開発 | 自動体位変換による体位ドレナージの評価 |
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| ESTE-SIM+人工呼吸器シミュレータSimmar | ESTE-SIM+経管栄養訓練機能 | 気管模型の素材による体感の評価 |
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| ESTE-Holoによる気管内吸引手技の可視化 | AR型看護教材の開発（ESTE-Holo） | 生体反応を呈する患者シミュレータの開発（ESTE-SIM） |
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| モバイル型看護教材の開発（ESTE-mobile） | 三次元的な注視点の可視化（空間的視点ヒートマップ） | 力覚フィードバックを伴うVR型看護教材 |
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| 熟練者の手技を追体験するVR型看護教材の開発（ESTE-VR） | 看護手技（動作と視線）の計測 | ビデオシースルーHMDによるAR看護シミュレーションの技術評価 |
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| クアッドチルトロータドローンによる遷移飛行と壁面走行 | 可変ピッチクアッドチルトロータドローンの開発 | 10g級トイドローンの自動操縦システムの開発 |
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| 空中超音波触覚を伴った多視点視可能な空中映像の提示 | ミストスクリーンによる空中映像の多視点化 | ミストスクリーン形状による散乱特性と視野角の特性調査 |
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| 触感（硬軟感）を伴って触れる空中映像の提示 | 空中映像表示装置の開発（ミストスクリーン） | 多自由度指先触覚提示装置の開発 |
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| 手の輪郭を崩さない遭遇型把持力覚提示装置の開発 | 形状記憶合金ワイヤの張力維持兼過負荷防止機構の開発 | 形状記憶合金ワイヤの変位増幅機構の開発 |
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| 軟弱地面歩行制御手法の開発（等身大人型ロボット+砂） | 軟弱地面歩行制御手法の開発（小型人型ロボット+砂） | 足跡の影響を考慮した軟弱地面歩行シミュレーション |
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| 軟弱地面歩行の動力学シミュレータの開発 | 軟弱地面モデル（砂）の開発 | 砂の動的沈下特性のモデリング |
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| 砂のスリップ沈下特性の同定 | 砂の荷重沈下特性の同定 | |
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| 協調物体搬送 | インパクト動作のための人間の巧みさの解析 | インパクト動作を利用した作業 |
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| デルタ翼周りの渦崩壊現象のCFD解析 | 管内流れの渦崩壊現象のCDF解析 |