口頭発表


1.福田・郭・小菅・新井,人工筋肉型アクチュエータに関する研究(シリアル-パラレル型ニューマチックアクチュエータの構造と特性評価),日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’92予稿集, Vol.A,pp.275-278,川崎,(1992).
2.郭・福田・新井・小菅,能動カテーテルシステムに関する研究(第1報,多ユニット.多自由度能動カテーテルの構造と動作原理),第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,金沢,No.2, pp.869-870, (1992).
3.郭・福田・新井・伊藤・根来,能動カテーテルシステムに関する研究(第2報,低侵襲医療支援システムの概念とカテ−テルの動物実験の結果),第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,No.3, pp.1041-1042,東京,(1993).
4.新井・伊藤・福田・郭・根来・内藤,知的医療支援システムに関する研究(能動カテ−テル操作のための知的支援システム),Human Interface, Vol.9, N&R, pp.309-312, (1994).
5.郭・福田・新井・根来,能動カテ−テルシステムに関する研究(第3報,多ユニット,多自由度能動カテーテルの特性評価と動物実験の結果)」,SICE'94学術講演会予稿集,pp.447-448,東京,(1994).
6.新井・伊藤・福田・根来・郭,能動カテーテルシステムに関する研究(第4報,能動カテ−テル操作のための知的支援システムの概念と実現),SICE'94学術講演会予稿集,東京,pp.695-69,(1994).
7.郭・福田・新井・根来・小黒,能動カテ−テルシステムに関する研究(第5報,ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造と特性評価),第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.601-602,福岡,(1994).
8.郭・福田・新井・小黒・根来,能動カテーテルシステムに関する研究(第6報,能動ガイドワイヤカテ−テルの操作特性の評価),日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'95予稿集,川崎,Vol.A, pp.656-659, (1995).
9.中村・カメシー・犬飼・郭,微少磁石の3次元磁気浮上移動のメカニズム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’95予稿集,川崎,Vol.A, pp.45-46, (1995).
10.郭・福田・新井・中村,能動カテーテルシステムに関する研究(第7報,力モデルと対比操作実験の結果),第38回自動制御連合講演会.(1995-12).
11.中村・郭・松尾・加藤,はめあい作業における双腕動作経路プラニング,東海支部第45期総会講演会,pp.289-290, 1996.
12.中村・郭・東谷,超音波センサを用いた磁気浮上と管内物体の精密位置測定,第5回ロボットセンサシンポジウム予稿集,新潟,pp.27-29, (1996).
13.東谷・郭・中村,フレキシブル導波管を用いた超音波センサによる物体測定,第74期機械学会全国大会講演会予稿集,京都,1996年9月.
14.郭・中村・太田,高分子アクチュエータを用いたマイクロポンプの試作と特性評価,第74期機械学会全国大会講演会予稿集,pp.456-457,京都,1996年9月.
15.郭・中村・太田,ICPFアクチュエータを用いたマイクロポンプの試作と動作機構,第14回日本ロボット学会講演会予稿集,pp.1113-1114,新潟,1996年11月.
16.郭・太田・中村,ICPFアクチュエータを用いたマイクロポンプに関する研究(第2報,マイクロポンプの構造改良と特性評価),機械学会東海支部第46回講演会予稿集,pp.123-124, 名古屋,1997年3月.
17.郭・若林・加藤・太田・小黒,水中マイクロロボットの試作と特性評価,第15回日本ロボット学会講演会予稿集,pp.1073-1074, 東京,1997年9月.
18.郭,医療用マイクロマシンに関する研究(マイクロ能動カテ−テルシステムとマイクロポンプの試作),第1回全日本中国人博士学会の講演会,1997年8月.
19.若林・郭,ICPFアクチュエータを用いた水中マイクロロボットに関する研究,機械学会東海学生会第29回卒業研究発表講演会の予稿集,pp.63-64, 名古屋,1998年3月.
20.太田・郭・加藤・野村,ICPFアクチュエータの特性評価とマイクロポンプへの応用,機械学会東海支部第47回講演会予稿集,pp.295-296,名古屋,1998年3月.
21.北本・加藤・野村・郭・西田,予測制御を用いた2自由度ロボットの投球動作制御,機械学会東海支部第47回講演会予稿集,pp.301-302,名古屋,1998年3月.
22.郭 他4名,ICPFアクチュエータを用いた水中マイクロロボット,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’98予稿集,1AIV2-1,仙台,1998.
23.郭 他4名,新型マイクロポンプの実験結果と特性評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会’98予稿集,1CIV1-1,仙台,1998.
24.郭,マイクロ自律ロボットに関する研究,1998年香川県先端技術工業展への研究展示,高松,1998.
25.郭 他4名,カプセル型マイクロポンプの試作と特性評価,第16回日本ロボット学会講演会予稿集,札幌,1998.
26.郭 他2名,ひれ型水中マイクロロボットの試作と特性評価,第17回日本ロボット学会学術講演会'99予稿集,東海大学,pp.1055-1056, (1999年9月).
27.郭・小黒,新型マイクロ水中ロボット,第4回知能メカトロニクス講演会'99予稿集,高知,pp.675-676, (1999年9月).
28.郭,医療用マイクロマシンに関する研究(マイクロ能動カテーテルシステムと新型マイクロポンプの試作),精密工学会知能メカトロニクス, Vol.3, No.3, pp.17-24,(1999年2月)
29.郭,マイクロ自律ロボットに関する研究,1999年香川県先端技術工業展ポスタ発表,高松,1999 年5月.
30.S. GUO and K. OGURO, A New Type of capsule Micropump for Medical Application, 平成11年度電気関係学会四国支部連合大会, pp.294, 高松,1999年10月.
31.S. HATA, K.SUGIMOTO, S.GUO, H. Sawada, Vision System for Micro-operation Assistance,平成11年度電気関係学会四国支部連合大会, pp.296, 高松,1999年10月.
32.郭・小黒,多自由度マイクロ水中ロボット,第5回知能メカトロニクス講演会'20予稿集,大分,pp.243-246, (2000年8月).
33.郭 他2名,多自由度マイクロ水中ロボットの試作と特性評価,第18回日本ロボット学会学術講演会'20予稿集,滋賀,pp.363-364, (2000年9月).
34.郭・杉本・秦,ヒューマンスケールオペレーションシステム(第1報,微粗動機構の試作と動作確認),第18回日本ロボット学会学術講演会'20予稿集,滋賀,pp.969-970, (2000年9月).


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