　１９９７年日本機械学会東海支部研究奨励奨

　１９９８年中日新聞社東海学術奨励奨

　IS2000 (2000 International Conference on Information Society in the 21st Century) Best Paper Award

　文部省科学研究費

　平成８・９・１０年度（１９９６，９７，９８）一般研究(B)　
　　研究代表者：福田敏男　分担者：新井史人・郭　書祥など
　　インデリジェント・マイクロカテーテルの力制御・バイラテラル遠隔操作システム

　平成８年度（１９９６）奨励研究(A)
　　研究代表者：郭　書祥
　　　マイクロ能動カテ－テルシステムに関する研究

　平成９・１０年度（１９９７，９８）奨励研究(A)
　　　研究代表者：郭　書祥
　　　マイクロ能動ガイドワイヤカテーテルシステムに関する研究
　　　

　平成１２年度（２０００）奨励研究(A)
　　　研究代表者：郭　書祥
　　　医療用カプセル型マイクロポンプに関する研究
　　　

　民間財団研究助成

　以下の財団から研究助成をいただきまして，感謝致します．

（財）中部電力基礎技術研究所　　　　　

　立石科学技術財団　
　　　　　　　　　　

　東電技術研究所財団　　　　　　　　　　

　東海学術奨励会　
　

　（財団）南海育英会　　　　　　　　　　

　（財）四国産業・技術振興　

　所属学会

　日本機械学会

　IEEE Robotics and Automation Society